NA系列EtherCAT總線控制器可實(shí)現(xiàn)基于EtherCAT總線的多軸運(yùn)動控制。

除原生配套的驅(qū)動外，還可以支持非原生的伺服驅(qū)動器，如松下，高創(chuàng)，安川等。

相比脈沖或模擬量的運(yùn)動控制器，NA系列EtherCAT總線控制器硬件集成更加便捷可靠。

除常規(guī)的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動外，NA系列EtherCAT總線控制器還支持插補(bǔ)運(yùn)動。及氣體復(fù)雜的運(yùn)動控制。

可為各類數(shù)控設(shè)備，激光加工設(shè)備，自動化設(shè)備等提供強(qiáng)大的，靈活的運(yùn)動控制方案。

NA系列EtherCAT總線控制器共有2款產(chǎn)品分別是

NA1085：支持8個(gè)原生驅(qū)動器和5個(gè)非原生驅(qū)動器

NA1043：支持4個(gè)原生驅(qū)動器和3個(gè)非原生驅(qū)動器。

Amphoton提供基于NA系列控制器的系統(tǒng)集成服務(wù)。下圖所示的是我們結(jié)合了NA控制器和USC控制器開發(fā)的多軸激光加工系統(tǒng)的框圖。

它的硬件連接如下圖所示：

3D-SAS解決方案是一套將振鏡和伺服運(yùn)動控制高效結(jié)合的控制方案，振鏡控制部分采用了德國SCAPS公司的SAM軟件包，可同時(shí)使用SCAPS的Samlight軟件對實(shí)際加工路徑進(jìn)行設(shè)置，包括位置，比例，功率，頻率，掃描順序等。并提供豐富的圖形接口，如DXF（3D）,GCODE(3D),PLT(2D),SVG(2D)等。

運(yùn)動控制部分采用基于EtherCAT總線的控制算法，可實(shí)現(xiàn)高精度，基于EtherCAT現(xiàn)場總線的伺服控制。主控制器不但可以完成PLC的工作，還可以完成運(yùn)動控制器的工作，采用一條網(wǎng)線，可擴(kuò)展控制多達(dá)32個(gè)運(yùn)動軸，還可擴(kuò)展數(shù)據(jù)采集器，傳感器，協(xié)議轉(zhuǎn)換器等。